清代北京大部分王府都集中在内城。据史书记载，乾隆年间北京有30座王府，其中亲王府19座，县王府11座。嘉庆年间有42座王府。随着时代的变迁，由于那些“铁帽王”的王府可以世代相袭，一些王府被改变，一些王子没有被称为亲王和郡王，王府的数量正在发生变化。清末，北京大约有50多座王府。
北京还有22座住宅。如果去掉一个公主府和两个贝勒府，总共有19座住宅。其中亲王府15座，县王府4座。保存良好的有8座，即恭亲王府、醇亲王府、老醇亲王府、富郡王府、雍亲王府、礼亲王府、庆亲王府、淳亲王府。这些王府大多有相对完整的主要建筑，如府墙、府门、正殿、配殿等，前王府的面貌基本保留。
还有七个小王府，即克勤郡王府、宁郡王府、惠亲王府、郑亲王府、和亲王府、敬谨亲王府、循郡王府。这些王府要么是存府门，要么是存正殿，要么是其他一些建筑残留，已经不完整了。
剩下的王府有四座，即仪亲王府、定亲王府、恒亲王府、老瑞亲王府。这些王府面目全非，只剩下废墟和几栋老房子。
恭亲王府
位于西城区北海后街的恭亲王府。中国艺术研究所在解放后使用，是北京保存最好的王府。恭王府花园于1988年对外开放。今年，国家拨款1.83亿元修缮王府。奥运会前夕，恭王府对外开放。“月牙河绕宅如龙盘，西山远望如虎踞”、这是历史书中对恭王府的描述。就其选址而言，它占据了首都的绝佳地位。古人非常注重风水。据说北京有两条龙脉，一条是土龙，即故宫的龙脉；二是水龙，指后海和北海的一线，恭王府正好在后海和北海的连接线上，即龙脉上，所以风水很好。古人以水为财，在恭王府“处处见水”。湖心亭最大的水是从玉泉湖引进的，只内入不外流，更符合风水学的说法。中国十大元帅和郭沫若都住在恭王府附近，寿命很长。据说北京长寿老人最多的地方就在恭王府附近，这是风水宝地。
乾隆四十一年，也就是1776年，和沈阳开始在这东依前海，背靠后海建造他的豪宅，时而称之为“和第”。据说明弘治年间，大太监李光也曾置之于此。嘉庆四年正月初三，太上皇回归天堂。第二天，嘉庆剥夺了和沈阳军机大臣和九门提督的职务，抄袭了他的家。据估计，所有财富约为2000万白银，相当于清政府半年的财政收入。因此，有一种说法是“和沈阳跌倒了，嘉庆吃饱了”。同年正月十八日，即1799年2月22日，和沈阳被“自杀”。而且房子本身，如愿归“爱豪宅不爱江山”的弟弟庆熙亲王永林所有。与此同时，乾隆之女和孝公主嫁给了小沈阳之子，仍然住在半座房子里。咸丰元年，也就是1851年，清末重要政治人物恭亲王奕欣成为这座房子的第三代主人，改名为恭王府，恭王府之名至今仍在使用。历史地理学家侯仁之对恭王府的评价是“一座恭王府，半清史”。
天地的：
天高地高，日月地厚，山川天高地厚
天不言而喻，四时行地不动，万物生-天地的位置
敬天地风雨顺风顺风顺风顺风顺风顺风，敬神如
观音：
西方绿竹千年翠南海红莲九品香
碧水翠澄南海芳园秀普陀山-普济群生
烟生香中祥云和花灯前瑞色明-圣母至尊
瓶插长寿千年柏炉加永寿万年香-圣母至尊
化身无处不在，寻声救苦，大慈大悲，恩德无量
财神：
权衡天下宝执行万方财务的权衡
祝福广招千倍利益神献一炉香
天下财源川流不息，四方红利日进无疆
人间元宝掌万世财源
十万里目睹九天坛
普通财富的大道普美利益不言而喻
横批:福禄财神财神永恒一人
灶君：
天言好事，下界保平安全
天言好事，宫降吉祥
东方厨师司主南方火德君
一家水火保险公司四季平安
横批：一家之主福水善火
土地：
清泰赖圣扶四序康平蒙神佑
厚实施法力，风调雨顺，康平，依靠神威除暴，永远是好人
圣德广施千户福威灵永镇
生意随着银树合资源而流向福田
横批:聚炉相望，功德庄严，功隆重载
水神：
庆安澜通客路民歌厚德思多
横批：泽流万户恩及四方
马王爷：
天闲上司支持冀北空群
通用：
祝福千家庇护神一炉香
横批：神威浩荡